廃炉ロボットの開発／日立社会イノベーション

社会イノベーション：日立 | 東京電力福島第一原子力発電所の廃炉に向けた取り組みで、廃炉内の「燃料デブリ」の状況把握するために制作された原子炉格納容器（PCV）内部調査用ロボット「PMORPH（ピーモルフ）」の開発経緯とその機能を紹介します。