Alkanyai?

重心を移動することで足を動かし二足歩行するロボットにヘッドホンを取り付けた。 ヘッドホンを載せることで重心が中心に寄り、歩幅が小さくなったため、電気系統を載せた基板を左右に振ることで意図的に重心をずらして歩かせている。 ジャイロセンサーで本体の傾きを検知し、傾きに応じてサーボモータ