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無限ドミノ~大阪Edition~

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無限ドミノ~大阪Edition~

2025/11-2025/12 某ものづくりコンテストに出したもの。 プログラミング初学者向けの機能が限られたマイコンセットを使用して、何か面白いものを作れというお題を出され、限られた機能でどこまで制御ができるかを知るべく無限ドミノを制作した。 「大阪Edition」は 大屋根リングを意識したため。 ドミノ内に加速度センサを組み込んで倒れた時をトリガーにして、倒れたドミノを起き上がらせる機構(円内を回転している)が通過したか否かを明るさセンサによって検知する。この検知タイミングの前後によって立ち上げ機構を回すモーターに与えるPWMのDuty比を変えることで、倒れるタイミングと起こすタイミングがちょうど180°ずれるように制御した。(すべてbluetoothでセンサがつながっており、タイムラグに苦労した。) 大会では作りこみの細かさも評価され、人気投票一位を獲得した。
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