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Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期) | ProtoPedia
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Raspberry Piロボットカー作成(遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期) | ProtoPedia
Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM(地図作成・自己位置推定)し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
https://protopedia.net/prototype/3058
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