私がロボカップというロボットでサッカーを行う競技に出場した際に作成したカメラの制御用プログラムを、他の競技者に解説するために作ったGithubリポジトリです。プログラムの詳細はREADMEをお読み下さい。 私はこのカメラの制御のためにpythonを独学で勉強しました。カメラであるためfpsという明確な指標があることで、同じ結果を得たくても、なるべく処理が速く、軽いものを試行錯誤する良い経験となりました。