「LiDR (Liquid Drawing)」とは、食品由来の描画飲料を使い、飲料をキャンバスとして文字やイラスト、３Dパターンを描き出すことができる技術。６軸ロボットアームをベースとし、描画用飲料を吐出するノズル位置、ノズル速度、吐出流量を制御することで描画プロセスを確立した。